Лабораторный стенд ЛМ-AР3-1

Стенд построен на базе платформы Arduino. В сочетании с другими компонентами, на стенде возможно проводить множество экспериментов в области конструирования электронных устройств, прикладного программирования, робототехники.
Примеры программ для Ардуино, размещенные в открытых источниках, общедоступность данной среды дают широкие перспективы для технического творчества юных инженеров. А открытость данной среды позволяет перенимать опыт и делиться своими результатами и достижениями с коллегами со всего мира.
 
Компоненты стенда:
1. Стабилизатор 5 Вольт.
2. Усилитель низкой частоты.
3. Драйвер электромоторов с моторами.
4. Сервомотор с ультразвуковым датчиком.
5. Блок динамической индикации.
6. Жидкокристаллический дисплей.
7. Контроллер Arduino UNO R3 или совместимый аналог.
8. Макетная беспаечная плата.
 
Описание компонентов
1. Стабилизатор 5В.
Обеспечивает стабилизированным напряжением 5 Вольт компоненты стенда.
Стабилизатор построен по стандартной схеме на LM7805. Российский аналог
КРЕН142ЕН5. Контроль наличия входного напряжения и выходного стабилизированного напряжения осуществляется светодиодными индикаторами.
Предельные электрические характеристики.
Максимальное входное напряжение 15 В постоянного тока.
Максимальный выходной ток 1 А.

2. Усилитель низкой частоты.
Усилитель построен на микросхеме MC34119 (Российский аналог КР1436УН1).
Нагрузкой усилителя служит динамическая головка 0,5 Ватт 8 Ом.
Регулировка громкости осуществляется переменным резистором, включенным по
схеме потенциометра.
 Электрические характеристики УНЧ.
Частотный диапазон – 20 - 20000 Гц
Мощность усилителя – 0,25 Ватт.
Сопротивление нагрузки – 8-32 Ом.
Коэффициент нелинейных искажений – 0,5%

3. Модуль динамической индикации.
Модуль позволяет отработать приемы управления дисплеем методом динамической индикации. Управление осуществляется по трём проводам. Модуль состоит из 9-ти разрядного, 7-ми сегментного светодиодного дисплея, 12-ти кнопочной клавиатуры и двух сдвиговых регистров 74HC595.

4. Драйвер электромоторов.
Драйвер построен на базе микросхемы L293d и инвертора 74HC00. Применение инвертора позволяет упростить управление драйвером и сократить количество выводов контроллера, необходимых для управления электромоторами.
 
5. Сервомотор с УЗ датчиком.
Модуль состоит из сервомотора типа SG90 и ультразвукового датчика. Сервомотор в данном случае используется как поворотное устройство для ориентации УЗ датчика. Ультразвуковой датчик позволяет определять расстояние до объекта с точностью до 3-х мм.

6. Жидкокристаллический дисплей MT-20S4A.
Дисплей имеет программно-переключаемые две страницы встроенного знакогенератора (алфавиты: русский, украинский, белорусский, казахский и английский) и позволяет работать как по 8-ми, так и по 4-х битной шине данных, выводить мигающий (или не мигающий) курсор двух типов, управлять контрастностью и подсветкой.

7. Контроллер Arduino.
В стенде, в качестве управляющего контроллера применяется контроллер Arduino UNO R3 или совместимый аналог.
 
8. Макетная плата.
Макетная плата MB-102 позволяет собирать различные электронные устройства без применения пайки. Стенд для изучения программирования на основе контроллера Arduino