Robotis Bioloid Gp

Bioloid-это профессиональный набор для конструирования роботов корейской компании Robotis. На основе простых в подключении модулей, позволяет создать множество конструкций и расширить их возможности. Преимущества Bioloida оценила, в частности, американская Академия Военно-морского флота, где используется для обучения будущих инженеров механики. Часто встречается также на соревнованиях RoboCup.

Мозг робота представляет собой набор контроллера СМ-530 на базе микроконтроллера ARM Cortex M3. оснащен 256 кб флэш-памяти. Модуль совмещает в себе аккумуляторы, имеет 6 программируемых кнопок, и светодиодные индикаторы, показывающие состояние. Для программирования сконструированного робота используется программное обеспечение RoboPlus, которая является интуитивно понятной графической оболочкой, основанной на языке C. Оно позволяет легко создавать даже очень сложные последовательности движений, благодаря визуализации на экране, и определять реакции на сигналы с датчиков. Для подключения с компьютером, вы можете использовать входящий в комплект кабель последовательного конвертера USB, также дает большую свободу модуль беспроводной связи ZigBee. Пользователи новой программы, не знающие языков программирования высокого уровня, благодаря RoboPlus могут научиться структуры и грамматики языка C.

Для оживления конструкции Bioloid используются уникальные серводвигатели AX-12A Dynamixel. Они невероятно точные. Их можно позиционировать и контролировать скорость и крутящий момент с точностью 1024 шагов. Каждый оснащен также датчиком температуры и информационным светодиодом. Модули можно использовать двумя способами: как обычные двигатели колес или имеющие свободу вращения 300 градусов конструктивные элементы.

Набор GP по сравнению с предыдущими версиями, кроме роста мощи микроконтроллера имеет также: пульт ду RC 110, универсальный конвертер для передачи по интерфейсу Rs-485 в USB, батарею большей мощности, новые среды разработки RoboPlus и изучения языка C, дополнительные датчики, такие как гироскоп и датчик расстояния. Кроме того, набор включает в себя модуль для беспроводной связи в стандарте ZigBee. Использование этого модуля дает возможность, среди прочего дистанционного управления роботом, управление между другими роботами и устройствами, а также обработки данных и управления ими с помощью компьютера.