Сборка силовых ключей N-FET (Zelo-модуль)

Хотите коммутировать большое количество моторов, соленоидов или клапанов? Каждый пин Arduino всегда на вес золота. Сборка силовых ключей не только возьмёт на себя управление силовой нагрузкой, но ещё и освободит пины управляющей платы.

Особености модуля

Модуль построен на чипе сдвигового регистра SN74HC595. Микросхема преобразовывает входящий последовательный сигнал на одном пине в выходной параллельный на восьми пинах.

На практике сдвиговый регистр превращает три пина микроконтроллера в восемь цифровых выходов. Каждый выход микросхемы мы подключили к силовому ключу.

Теперь вы сможете не только прокачать навыки светодиодной робототехники, но и справитесь с серьёзными потребителями постоянного тока.

Модуль способен коммутировать восемь отдельных выходных каналов постоянного тока напряжением до 30 В и током до 5 А.

Подключение

Модуль N-FET общается с управляющей электроникой по интерфейсу SPI. При подключении к Arduino или Iskra JS используйте Troyka Shield.

На модуле выведено две группы Troyka-контактов — входная и выходная.

Входная группа контактов используется для соединения модуля с микроконтроллером:

• Сигнальный (SCK) — пин последовательного тактового сигнала. Используется для согласования скорости передачи. Подключите к пину SCK микроконтроллера.
• Сигнальный (DI) — вход ведомого устройства. Используется для приёма данных из микроконтроллера. Подключите к пину MOSI микроконтроллера.
• Сигнальный (CS) — выбор ведомого устройства. Подключите к любому цифровому пину микроконтроллера.
• Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Выходная группа используется для соединения несколько модулей в цепочку (гирлянду):

• Сигнальный (SCK) — пин последовательного тактового сигнала. Используется для согласования скорости передачи. Подключите к пину SCK последующего модуля.
• Сигнальный (DO) — выход ведомого устройства. Используется для проброски данных через модуль. Подключите к пину DI последующего модуля.
• Сигнальный (CS) — выбор ведомого устройства. Подключите к пину CS последующего модуля.
• Земля (G) — соедините с пином GND последующего модуля.

Нагрузку подключайте к колодкам под винт. Отрицательный контакт к минусовой клемме, а положительный — к плюсовой. Каждый модуль способен коммутировать до восьми каналов.

Источник питания нагрузки подключайте к клеммнику PWR. Положительный контакт к контакту Vin, а отрицательный — к контакту GND.

Модуль способен коммутировать восемь отдельных выходных каналов постоянного тока напряжением до 30 В и током до 5 А.

Программирование

На низком уровне модуль получает команды по интерфейсу SPI. Для быстрой и удобной работы мы написали библиотеки для управляющих платформ:

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Iskra JS

Комплектация

• 1× плата-модуль
• 2× трёхпроводных шлейфа

Характеристики

• Питание модуля: 3.3–5 В
• Потребляемый ток: до 50 мА
• Максимальное коммутируемое напряжение: 30 В
• Максимальный коммутируемый ток: 5 А
• Ключ: IRLML0030 (N-канал)
• Количество каналов: 8
• Габариты без ушек: 76×25 мм
• Габариты с ушками: 76×35 мм