Сборка силовых ключей P-FET (Zelo-модуль)

Хотите сделать подсветку лестницы, систему автополива с клапанами или стучать соленоидами по кселофону? А пинов на Arduino не хватает, да и силовых ключей не напасёшься. Модуль сборки P-FET возьмёт на себя управления коммутацией нагрузки, при этом сэкономит пины управляющей платы.

Особености модуля

Сердце модуля чип сдвигового регистра STPIC6C595. Микросхема преобразовывает входящий последовательный сигнал на одном пине в выходной параллельный на восьми пинах.

На практике сдвиговый регистр позволяет из трёх пинов микроконтроллера получить восемь цифровых выходов. Мы пошли дальше и каждый выход микросхемы подключили к силовому ключу.

Это даёт возможность не только прокачивать навыки светодиодной робототехники, но и управлять серьёзной нагрузкой постоянного тока.

Модуль способен коммутировать восемь отдельных выходных каналов постоянного тока напряжением до 30 В и током до 3 А.

Подключение

Модуль P-FET общается с управляющей электроникой по интерфейсу SPI. При подключении к Arduino или Iskra JS используйте Troyka Shield.

На модуле выведено две группы Troyka-контактов — входная и выходная.

Входная группа контактов используется для соединения модуля с микроконтроллером:

• Сигнальный (SCK) — пин последовательного тактового сигнала. Используется для согласования скорости передачи. Подключите к пину SCK микроконтроллера.
• Сигнальный (DI) — вход ведомого устройства. Используется для приёма данных из микроконтроллера. Подключите к пину MOSI микроконтроллера.
• Сигнальный (CS) — выбор ведомого устройства. Подключите к любому цифровому пину микроконтроллера.
• Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Выходная группа используется для соединения несколько модулей в цепочку (гирлянду):

• Сигнальный (SCK) — пин последовательного тактового сигнала. Используется для согласования скорости передачи. Подключите к пину SCK последующего модуля.
• Сигнальный (DO) — выход ведомого устройства. Используется для проброски данных через модуль. Подключите к пину DI последующего модуля.
• Сигнальный (CS) — выбор ведомого устройства. Подключите к пину CS последующего модуля.
• Земля (G) — соедините с пином GND последующего модуля.

Нагрузку подключайте к колодкам под винт. Отрицательный контакт к минусовой клемме, а положительный — к плюсовой. Каждый модуль способен коммутировать до восьми каналов.

Источник питания нагрузки подключайте к клеммнику PWR. Положительный контакт к контакту Vin, а отрицательный — к контакту GND.

Модуль способен коммутировать восемь отдельных выходных каналов постоянного тока напряжением до 30 В и током до 3 А.

Программирование

На низком уровне модуль полчает команды по интерфейсу SPI. Для быстрой и удобной работы мы написали библиотеки для управляющих платформ:

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Iskra JS

Комплектация

• 1× плата-модуль
• 2× трёхпроводных шлейфа

Характеристики

• Питание модуля: 3.3–5 В
• Потребляемый ток: до 50 мА
• Максимальное коммутируемое напряжение: 30 В
• Максимальный коммутируемый ток: 3 А
• Ключ: IRLM9301 (P-канал)
• Количество каналов: 8
• Габариты без ушек: 76×25 мм
• Габариты с ушками: 76×35 мм